产品详情
协作机器人tcr系列是沃迪针对电子3c行业推出的新一代小型通用机器人为先进的六关节驱动式，负载能力5kg,工作范围800mm,典型tcp速度1m/s，具有拖动示教和碰撞检测等协作机器人独有功能。
该款机器人适用于小批量多品种生产的终端用户，可以方便灵活的编程调试，快速安装部署和良好的售后维护。除了可以在劳动力密集型行业如笔记本电脑，手机的搬运、检测、包装也可以作为物流、服务、教育、医疗等非传统工业领域使用，是未来机器人的发展方向之一。
主要特征
1.创新的机械结构构型设计和极具特色的外观设计
2.先进的拖动示教和碰撞检测功能
3.便利和快速的现场安装和调试
4. 用户界面简洁直观，操作简单有效
5. 支持visual studio直接编程
6. 支持安装自定义软件
7. 支持远程协助
8. 提供大量应用教程和范例程序
参数指标
名称
triowin-tcr5
构造
串联六关节
工作范围
800mm
自由度数
6
最大关节速度
180o/s
最大tcp速度
1m/s
最大负载重量
5kg
机器人本体重量
20kg
重复定位精度
0.1mm
驱动方式
ethercat-canopen
电源供电
220v ac 50-60hz
工作温度
0-50oc
编程
图形用户界面，基于windows的c#编程环境
控制柜尺寸
长：650mm 宽：250mm 高：550mm
输入输出
8di(机器人自带)/8do(机器人自带)/16di(机器人外部)/16do(机器人外部)/2ai（选配）/2ao（选配）
通信方式
ethercat/
can/
tcp/ip/
serialport
视觉(选配)
50万/200万像素黑白相机
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