产品介绍
tmr-25tl是沃迪新一代全向重载agv产品，重载25吨，满载行驶速度最高可达每秒0.5m/s。该产品应用沃迪自有运动控制技术，让agv安全稳定地完成搬运工作。其配合机器调度系统，可实现agv搬运工作的智能化与柔性化，让搬运具有更高的适应性和灵活性。重载agv的使用，可替代大货车、重型轨道车、人工驾驶运输车等。可广泛应用于航天航空、重型铝制品、重型钢制品、大型变压器、高铁、军工、船舶制造等行业。
产品特点
1.tmr-25tl，自装卸功能，安全、灵活运动，智能导航与调度。
2.激光导航，有反光板或者无反光板。
3.激光、视觉、机械防撞和急停开关多组合形成主动防撞系统。
4.多车联动，承载更大的载重。
产品参数
车体 | |
尺寸（长×宽×高） | 5500mm×2500mm×750mm（可定制） |
自重 | 8t |
额定载重 | 25t-150t(可定制) |
顶升高度 | 150mm(升降运动) |
导航 | |
导航方式 | 激光导航/磁钉导航/色带导航/二维码导航 |
导航精度 | ±10mm(因导航方式有所差异) |
停止精度 | ±10mm |
移动 | |
空载速度 | 0~0.6m/s |
满载速度 | 0~0.5m/s |
运动形式 | 全向（直行/横行/斜行/驾驶模式、定点回转） |
通过性能 | |
过坡能力 | ≤6％ |
过坎能力 | ≤40％ |
过沟能力 | ≤40％ |
控制方式 | |
手动控制 | 专用无线遥控器控制 |
自动控制 | 根据工艺规划，系统自动规划线路 |
环境 | |
工作温度环境 | -5℃~50℃ |
噪声 | ＜75db |
通信 | |
有线连接 | ethernet |
无线连接 | 802.11b/g/n/ac |
安全 | |
急停按钮 | *4 |
声光报警 | 支持 |
激光雷达 | 选配 |
防撞触边 | 选配 |
视觉 | 选配 |
电池 | |
电池类型 | 锂电池 |
电池容量 | 324v/110ah |
充电规格 | 380v/40a |
充电时间 | 0％~100％ 4小时，15％~95％ 2小时 |
额定续航 | 12小时内，40％工作比例 |
电池寿命 | 充满满放1500次 |
手动充电 | 支持 |
自动充电 | 选配 |
产品优势
部署灵活：内置动力并支持多模式导航，配合调度系统可实现全工程案例；
适应强：液压悬挂自适应调整，车身拥有6％的爬坡能力和40mm过坡过坎能力；
更安全：内置重心监控系统及外置3d防撞系统，确保满载运输过程的万无一失；
更灵活：采用双舵轮组结构，整车拥有全向行驶的灵活能力；
扩展强：多车联动控制技术，使体积更大、载荷更重的物件运输不再是难题。
系统介绍
产品功能
路径规划：根据实时情况对因动车俩的行走路径进行全局最优规划，并指导车俩按规划路径行驶。
车俩管理：对现场运行车俩进行统一集中排到管理，以方便调度系统支配使用，同时结合电池bms充电需求，实现自动充电。
交通管制：根据实际作业现场条件限制，对特定区域进行通行管理，依据优先级顺序通过，防止交通锁死。
任务调度：根据分配策略，从空闲车辆中选择最优车辆，并指导车辆按一定路线完成运输任务的功能。
实时监控：通过图形化的界面实时监控显示整个现场的运行情况，依据实际需求，可实施人工干预。
避障策略：根据运行车辆的不同运动轨迹定义了相匹配的避障策略，保障运行车辆在行驶过程的安全性。
案例介绍：冶金行业
冶金生产企业存在着大量的不同工位锭制品及卷制品的运转需求。它需要转运车体克服以下挑战：
1、能在粗糙的地表面、沟坎、轨道间行驶；
2、生产场地空间有限，需要车体运动灵活且足够安全，运输线路能够人车混用；
3、冶金制品重量较大，运输过程中保证足够安全，减少物件滑落隐患；
4、部分热处理产品存在高温、辐射问题，需要与人保持安全距离能自主在车间运行；
为此，我司的tmr-25tl产品特性很好的契合了冶金行业使用需求，目前已在国内多家知名冶金企业装机使用。
